从本地同步到ORCID
- 机构名称
- 国家
- 所在省
- 所在市
- 起始时间/结束时间
- 职称/职务
- 院系/部门
- 机构名称
- 国家
- 所在省
- 所在市
- 院系
- 学位
- 起始时间/结束时间
从本地同步到ORCID
- 项目编号
- 项目名称
- 资助经费
- 角色
- 起始时间/结束时间
- 资助机构名称
- 资助机构所在城市
- 资助机构所在省
- 资助机构所在国家
从本地同步到ORCID
- 机构名称
- 国家
- 所在省
- 所在市
- 起始时间/结束时间
- 职称/职务
- 院系/部门
- 机构名称
- 国家
- 所在省
- 所在市
- 院系
- 学位
- 起始时间/结束时间
从本地同步到ORCID
从ORCID同步到本地
- 署名
- 姓
- 名
- 其它署名
- 个人简介
- 研究兴趣
Automatic evaluation of endometrial receptivity in three-dimensional transvaginal ultrasound images based on 3D U-Net segmentation
Wang, Xue,Bao, Nan,Xin, Xing,Tan, Jichun,Li, Hong,Zhou, Shi,Liu, Hao[Wang, Xue, Bao, Nan, Xin, Xing, Tan, Jichun, Li, Hong, Zhou, Shi, Liu, Hao][J].QUANTITATIVE IMAGING IN MEDICINE AND SURGERY,2022,12(8):4095-4108.
数据来源： Web of Science
A Compact FBG-Based Triaxial Force Sensor With Parallel Helical Beams for Robotic-Assisted Surgery
Li, Jianhua,Wang, Chongyang,Mao, Zhiyuan,Liu, Yu,Wang, Zhidong,Liu, Hao[Li, Jianhua, Wang, Chongyang, Mao, Zhiyuan, Liu, Yu, Wang, Zhidong, Liu, Hao][J].IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2022,71.
数据来源： Web of Science 被引次数： 1
Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images
Luo, Huoling,Wang, Congcong,Duan, Xingguang,Liu, Hao,Wang, Ping,Hu, Qingmao,Jia, Fucang[Luo, Huoling, Wang, Congcong, Duan, Xingguang, Liu, Hao, Wang, Ping, Hu, Qingmao, Jia, Fucang][J].COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE,2022,140.
数据来源： Web of Science 被引次数： 1
Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements With Image Sensors
Li, Jianhua,Zhang, Fangmin,Yang, Zhenguo,Jiang, Zhenming,Wang, Zhidong,Liu, Hao[Li, Jianhua, Zhang, Fangmin, Yang, Zhenguo, Jiang, Zhenming, Wang, Zhidong, Liu, Hao][J].IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS,2022,7(2):3130-3137.
数据来源： Web of Science
可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制
周圆圆,王振兴,王重阳,黎定佳,张诚,郭伟,张忠涛,刘浩[周圆圆, 王振兴, 王重阳, 黎定佳, 张诚, 郭伟, 张忠涛, 刘浩][J].机器人,2021,43(4):424-432.
数据来源： 中国科学引文数据库
2018YFC0115100混合现实辅助消化内镜机器人精准微创治疗技术研究
科技部 北京 中国国家重点研发计划 | 2018-08 至 2021-06 | 800万元
2015BAI01B13医用胃肠道检测及成像微系统开发
科技部 北京 中国国家科技支撑计划 | 2015-01 至 2017-12 | 136.4万元
2014BAI11B04心血管介入诊疗导管创新产品研发
科技部 北京 中国国家科技支撑计划 | 2015-07 至 2017-12 | 4.967万元
U20A20195胆胰内镜介入机器人的情景感知与交互方法研究
国家自然科学基金委员会 海淀 中国国家自然科学基金 | 2021-01 至 2024-12 | 312万元
62141307应对大规模呼吸传染病检疫的智能化视力融合采样方法研究
国家自然科学基金委员会 海淀 中国国家自然科学基金 | 2022-01 至 2022-12 | 39万元
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 2006-09 至 2010-10, 哈尔滨工业大学 机电学院 ,博士
- 2004-09 至 2006-06, 哈尔滨工业大学 机电学院 ,硕士
- 2000-09 至 2004-06, 哈尔滨工业大学 机电学院 ,学士
刘浩，研究员，任职于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，担任中国医疗装备协会消化病分会委员、辽宁省微创手术机器人重点实验室主任、沈阳市腔镜手术机器人协同创新中心主任。辽宁省千层次人才，“兴辽英才”青年拔尖人才、中国科学院创新交叉团队负责人。长期从事手术机器人等创新医疗器械研发工作，主持国家自然科学基金区域联合重点基金等6项、国家重点研发计划项目1项、国家科技支撑计划项目1项、中央军委后勤保障部重点开放项目2项等。与中国人民解放军总医院联合研发了消化内镜手术机器人，完成36例人体临床试验，牵头获批工信部5G+医疗健康应用试点项目。与广州呼吸健康研究院钟南山院士团队联合研发的咽拭子采样机器人，在国际范围内最先实现隔离病房的阳性患者采样，并且已经推广国内10余个城市应用。科研成果获评2021中国智能制造十大科技进展、2020年度最具有价值解决方案等。2014年至2015年访学世界著名的医疗机器人研究机构，美国约翰霍普金斯大学计算与感知机器人实验室。发表学术论文115篇，授权国家发明专利34项，含美国专利1项。获得2020年全国创新争先奖、国家科技进步二等奖、麒麟科学技术奖等，获评辽宁省五一劳动奖章、辽宁省抗击新冠肺炎疫情先进个人、沈阳市优秀科学技术工作者等。
Web of Science是大型综合性、多学科、核心期刊引文索引数据库，包括三大引文数据库（科学引文索引（Science Citation Index，简称SCI）、社会科学引文索引（Social Sciences Citation Index，简称SSCI）和艺术与人文科学引文索引（Arts & Humanities Citation Index，简称A&HCI））和两个化学信息事实型数据库(Current Chemical Reactions，简称CCR和Index Chemicus，简称IC)，以及科学引文检索扩展版（Science Citation Index Expanded,SCIE）、科技会议文献引文索引（Conference Proceedings Citation Idex-Science,CPCI-S）和社会科学以及人文科学会议文献引文索引（Conference Proceedings Citation index-Social Science&Humanalities,CPCI-SSH）三个引文数据库。
Engineering Village是最权威的工程、应用科学领域文献检索平台。它为广大工程师和科研工作者提供最专业、内容最丰富的工程科学数据库和相应的科技文献检索，以及全球优秀工程科学期刊的全文在线访问服务，它拥有著名的工程索引(Engineering Index)功能。
中国科学引文数据库（Chinese Science Citation Database，简称CSCD）创建于1989年，收录我国数学、物理、化学、天文学、地学、生物学、农林科学、医药卫生、工程技术、环境科学和管理科学 等领域出版的中英文科技核心期刊和优秀期刊千余种。中国科学引文数据库内容丰富、结构科学、数据准确。系统除具备一般的检索功能外，还提供新型的索引关系——引文索引 ，使用该功能，用户可迅速从数百万条引文中查询到某篇科技文献被引用的详细情况，还可以从一篇早期的重要文献或著者姓名入手，检索到一批近期发表的相关文献， 对交叉学科和新学科的发展研究具有十分重要的参考价值。中国科学引文数据库还提供了数据链接机制，支持用户获取全文。
中国科技论文与引文数据库(CSTPCD)是一个集多种检索与评价功能于一体的大型文献数据库。提供的文献信息包括：作者姓名、论文题目、 作者单位地址、期刊引用参考文献以及其他重要的文献计量数据。CSTPCD为科技界研究与评价科学活动水平和交流传播机制提供了必要的手段和工具。
中国生物医学文献数据库收录1978以来1800余种中国生物医学期刊，以及汇编、会议论文的文献题录800余万篇，全部题录均进行主题标引和分类标引等规范化加工处理。年增文献50余万篇，每月更新。SinoMed由中国医学科学院医学信息研究所图书馆开发研制。其涵盖资源丰富，能全面、快速反映国内外生物医学领域研究的新进展，功能强大，是集 检索、统计分析、免费获取、全文传递服务 于一体的生物医学中外文整合文献服务系统。
仅支持JPG、GIF、PNG、BMP格式，文件小于1M