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Adaptive Robust Motion Control of an Ironless Permanent Magnet Linear Synchronous Motor with Dead-zone Compensation
Sun, Peng[Sun, Peng][J].2019 22nd International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2019,August 2019,.
数据来源: Engineering Village
Adaptive Robust Motion Control for Linear Induction Motor with Electromagnetic Nonlinearity Compensation
Lu, Linlin,Sun, Peng,Xu, Linsen,Luo, Minzhou[Lu, Linlin, Sun, Peng, Xu, Linsen, Luo, Minzhou][J].ASIAN JOURNAL OF CONTROL,2019,21(5):2441-2450.
数据来源: Web of Science
Improved nonlinear sliding mode control based on load disturbance observer for permanent magnet synchronous motor servo system
Qian, Rongrong,Luo, Minzhou,Sun, Peng[Qian, Rongrong, Luo, Minzhou, Sun, Peng][J].ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING,2016,8(4):.
数据来源: Web of Science
U型无铁心永磁同步直线电机电磁耦合分析
苗万涛,唐火红,孙 鹏,徐林森[苗万涛, 唐火红, 孙 鹏, 徐林森][J].微电机,2015,48(8):18-22,35.
数据来源: 中国科学院机构知识库
BY2014044全自动LED 贴片机系统研制
江苏省科技厅 南京 中国江苏省产学研联合创新资金(前瞻性联合研究项目) | 2014-07 至 2016-06 | 30万元
CE20140025高性能永磁同步直线伺服电机技术研发
常州市科技局 常州 中国常州市科技支撑计划(工业) | 2014-05 至 2016-05 | 20万元
苏科合发〔2014〕171号第二批江苏省“科技副总(企业创新岗)”特聘专家
江苏省科技厅 南京 中国江苏省“科技副总(企业创新岗)”特聘专家 | 2014-08 至 2016-08 | 5万元
51405469人类脊椎的生理结构与调控机理及其在仿人机器人中的应 用研究
国家自然科学基金委员会 海淀 中国国家自然科学基金 | 2015-01 至 2017-12 | 25万元
YZJJ201521直线电机不确定非线性系统的运动控制研究
中国科学院合肥物质科学研究院 合肥 中国中国科学院合肥研究院院长基金-青年“火花”项目 | 2016-01 至 2017-12 | 10万元
- 2013-07 中国科学院合肥物质科学研究院 智能机械研究所 ,副研究员/科研办副主任
- 2002-09 至 2006-07, 中国农业大学 工学院 ,学士
- 2006-09 至 2012-07, 中国农业大学 工学院 ,博士
- 2009-08 至 2011-08, 普渡大学 School of Mechanical Engineering ,博士
孙鹏,工学博士,副研究员,硕导,省产研院JITRI青年研究员,国际注册技术经理人(RTTP),留学回国人员、江苏省第二批“科技副总”特聘专家、河海大学、华北电力大学、常州大学校外硕导,现任常州先进制造技术研究所(省产研院机器人所)科研项目办副主任、综合党支部书记。历任运动控制实验室副主任、科研项目办主任助理、挂任淮安市淮安区科技局副局长、人才办副主任。 国家自然科学基金评审专家、欧美同学会会员、中国机械工程学会高级会员、江苏省第八批、第九批、第十批科技镇长团成员。瞄准新一代信息技术、机器人与高端装备等战略重点,致力于仿生机器人与智能控制方法的理论基础及其在高端装备的应用研究,开展高性能永磁同步直线电机直驱技术、非线性自适应鲁棒智能控制理论方法、仿生水下机器人转向机理等方面的技术攻关,负责了国家自然科学基金、工信部绿色制造项目、中国科学院院长基金、江苏省科技计划、江苏省产业技术研究院国际合作项目、常州市科技计划等项目,目前已发表论文20余篇,申请发明专利33项,登记软件著作权12项,先后获得博士科研成就奖、河南省科学技术成果、南京市科技成果、常州市科技成果等。同时,作为第二批江苏省“科技副总”特聘专家,积极推动技术转移转化,深化产学研合作,服务于国民经济主战场,部分研究成果已应用在多项企业委托的应用类项目上,荣获省产研院十佳技术经理人。
Web of Science是大型综合性、多学科、核心期刊引文索引数据库,包括三大引文数据库(科学引文索引(Science Citation Index,简称SCI)、社会科学引文索引(Social Sciences Citation Index,简称SSCI)和艺术与人文科学引文索引(Arts & Humanities Citation Index,简称A&HCI))和两个化学信息事实型数据库(Current Chemical Reactions,简称CCR和Index Chemicus,简称IC),以及科学引文检索扩展版(Science Citation Index Expanded,SCIE)、科技会议文献引文索引(Conference Proceedings Citation Idex-Science,CPCI-S)和社会科学以及人文科学会议文献引文索引(Conference Proceedings Citation index-Social Science&Humanalities,CPCI-SSH)三个引文数据库。
Engineering Village是最权威的工程、应用科学领域文献检索平台。它为广大工程师和科研工作者提供最专业、内容最丰富的工程科学数据库和相应的科技文献检索,以及全球优秀工程科学期刊的全文在线访问服务,它拥有著名的工程索引(Engineering Index)功能。
中国科学引文数据库(Chinese Science Citation Database,简称CSCD)创建于1989年,收录我国数学、物理、化学、天文学、地学、生物学、农林科学、医药卫生、工程技术、环境科学和管理科学 等领域出版的中英文科技核心期刊和优秀期刊千余种。中国科学引文数据库内容丰富、结构科学、数据准确。系统除具备一般的检索功能外,还提供新型的索引关系——引文索引 ,使用该功能,用户可迅速从数百万条引文中查询到某篇科技文献被引用的详细情况,还可以从一篇早期的重要文献或著者姓名入手,检索到一批近期发表的相关文献, 对交叉学科和新学科的发展研究具有十分重要的参考价值。中国科学引文数据库还提供了数据链接机制,支持用户获取全文。
中国科技论文与引文数据库(CSTPCD)是一个集多种检索与评价功能于一体的大型文献数据库。提供的文献信息包括:作者姓名、论文题目、 作者单位地址、期刊引用参考文献以及其他重要的文献计量数据。CSTPCD为科技界研究与评价科学活动水平和交流传播机制提供了必要的手段和工具。
中国生物医学文献数据库收录1978以来1800余种中国生物医学期刊,以及汇编、会议论文的文献题录800余万篇,全部题录均进行主题标引和分类标引等规范化加工处理。年增文献50余万篇,每月更新。SinoMed由中国医学科学院医学信息研究所图书馆开发研制。其涵盖资源丰富,能全面、快速反映国内外生物医学领域研究的新进展,功能强大,是集 检索、统计分析、免费获取、全文传递服务 于一体的生物医学中外文整合文献服务系统。
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