孙鹏  

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Sun Peng  

所在机构:中国科学院合肥物质科学研究院  

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科研产出:17
Web of Science被引次数:2
CSCD被引次数:0
科研产出 查看所有
Adaptive Robust Motion Control of an Ironless Permanent Magnet Linear Synchronous Motor with Dead-zone Compensation
Sun, Peng

[Sun, Peng][J].2019 22nd International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2019,August 2019,.

数据来源: Engineering Village 

Adaptive Robust Motion Control for Linear Induction Motor with Electromagnetic Nonlinearity Compensation
Lu, Linlin,Sun, Peng,Xu, Linsen,Luo, Minzhou

[Lu, Linlin, Sun, Peng, Xu, Linsen, Luo, Minzhou][J].ASIAN JOURNAL OF CONTROL,2019,21(5):2441-2450.

数据来源: Web of Science 

Improved nonlinear sliding mode control based on load disturbance observer for permanent magnet synchronous motor servo system
Qian, Rongrong,Luo, Minzhou,Sun, Peng

[Qian, Rongrong, Luo, Minzhou, Sun, Peng][J].ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING,2016,8(4):.

数据来源: Web of Science 

U型无铁心永磁同步直线电机电磁耦合分析
苗万涛,唐火红,孙 鹏,徐林森

[苗万涛, 唐火红, 孙 鹏, 徐林森][J].微电机,2015,48(8):18-22,35.

数据来源: 中国科学院机构知识库 

一种直线电机驱动的贴片机
孙鹏,孙继斌,王容川,冯宝林,吴晶华,叶晓东

数据来源: 中国科学院机构知识库 

研究项目 详情
BY2014044全自动LED 贴片机系统研制
江苏省科技厅 南京 中国

江苏省产学研联合创新资金(前瞻性联合研究项目) | 2014-07 至 2016-06 | 30万元

CE20140025高性能永磁同步直线伺服电机技术研发
常州市科技局 常州 中国

常州市科技支撑计划(工业) | 2014-05 至 2016-05 | 20万元

苏科合发〔2014〕171号第二批江苏省“科技副总(企业创新岗)”特聘专家
江苏省科技厅 南京 中国

江苏省“科技副总(企业创新岗)”特聘专家 | 2014-08 至 2016-08 | 5万元

51405469人类脊椎的生理结构与调控机理及其在仿人机器人中的应 用研究
国家自然科学基金委员会 海淀 中国

国家自然科学基金 | 2015-01 至 2017-12 | 25万元

YZJJ201521直线电机不确定非线性系统的运动控制研究
中国科学院合肥物质科学研究院 合肥 中国

中国科学院合肥研究院院长基金-青年“火花”项目 | 2016-01 至 2017-12 | 10万元

工作履历
  • 2013-07 中国科学院合肥物质科学研究院  智能机械研究所 ,副研究员/科研办副主任
教育背景
  • 2002-09 至 2006-07, 中国农业大学  工学院 ,学士
  • 2006-09 至 2012-07, 中国农业大学  工学院 ,博士
  • 2009-08 至 2011-08, 普渡大学  School of Mechanical Engineering ,博士
个人简介 详情

孙鹏,工学博士,副研究员,硕导,省产研院JITRI青年研究员,国际注册技术经理人(RTTP),留学回国人员、江苏省第二批“科技副总”特聘专家、河海大学、华北电力大学、常州大学校外硕导,现任常州先进制造技术研究所(省产研院机器人所)科研项目办副主任、综合党支部书记。历任运动控制实验室副主任、科研项目办主任助理、挂任淮安市淮安区科技局副局长、人才办副主任。 国家自然科学基金评审专家、欧美同学会会员、中国机械工程学会高级会员、江苏省第八批、第九批、第十批科技镇长团成员。瞄准新一代信息技术、机器人与高端装备等战略重点,致力于仿生机器人与智能控制方法的理论基础及其在高端装备的应用研究,开展高性能永磁同步直线电机直驱技术、非线性自适应鲁棒智能控制理论方法、仿生水下机器人转向机理等方面的技术攻关,负责了国家自然科学基金、工信部绿色制造项目、中国科学院院长基金、江苏省科技计划、江苏省产业技术研究院国际合作项目、常州市科技计划等项目,目前已发表论文20余篇,申请发明专利33项,登记软件著作权12项,先后获得博士科研成就奖、河南省科学技术成果、南京市科技成果、常州市科技成果等。同时,作为第二批江苏省“科技副总”特聘专家,积极推动技术转移转化,深化产学研合作,服务于国民经济主战场,部分研究成果已应用在多项企业委托的应用类项目上,荣获省产研院十佳技术经理人。

学科
机器人控制
机械工程
精密仪器制造
研究兴趣
非线性控制
仿生技术
直驱技术
机器人
成果类别:
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中国科学引文数据库(Chinese Science Citation Database,简称CSCD)创建于1989年,收录我国数学、物理、化学、天文学、地学、生物学、农林科学、医药卫生、工程技术、环境科学和管理科学 等领域出版的中英文科技核心期刊和优秀期刊千余种。中国科学引文数据库内容丰富、结构科学、数据准确。系统除具备一般的检索功能外,还提供新型的索引关系——引文索引 ,使用该功能,用户可迅速从数百万条引文中查询到某篇科技文献被引用的详细情况,还可以从一篇早期的重要文献或著者姓名入手,检索到一批近期发表的相关文献, 对交叉学科和新学科的发展研究具有十分重要的参考价值。中国科学引文数据库还提供了数据链接机制,支持用户获取全文。

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